Segundo parcial, primer semestre 2022, ejercicio 1

Segundo parcial, primer semestre 2022, ejercicio 1

de Rosalia Gabriela Escudero Sismondi -
Número de respuestas: 2
Hola! 


No logro comprender para la parte a de este ejercicio cómo se llega al cálculo del momento externo por el versor k. Entiendo que solo ejercen momento externo el peso de la barra y el peso de la placa, pero no entiendo cómo se hicieron los cálculos para llegar al resultado de la solución.
¿Podrían desglosarlos? 

Gracias!
En respuesta a Rosalia Gabriela Escudero Sismondi

Re: Segundo parcial, primer semestre 2022, ejercicio 1

de Enzo Spera -
Hola, para el calculo del momento haces el producto vectorial de la posición de CADA centro de masa (placa y barra por separado) por su peso. Altenativamente podes hallar el cento de masa de los dos objetos y aplicar ahí el peso total.

Por separado quedan:
M_{barra}=L\hat{e}_r\wedge mg\hat{j}
M_{placa}=(L\hat{e}_r-\frac{L}{2}\hat{e}_{\varphi})\wedge mg\hat{j}

Saludos