Foro: parciales y exámenes

Hola, si te entendí bien, estas preguntando por el producto de la velocidad angular con el momento reacivo en O.
El momento reactivo es aplicado sobre la barra horizontal, la cual tiene velocidad angular solo según $\hat{k}$.
La barra de largo 2L es la que tiene velcidad angular en dos direcciones pero el momento no se aplica sobre ella, entonces su velocidad angular no es la que aparece en el cálculo de la potencia externa.

Saludos