Te comparto la idea que pense para esta, capaz le falta formalidad o algun detalle esta mal.
Pero dada la formula de euler para grafos planos conexos que dice que v - e + r = 2 te queda que v -e = 2 - r y sabes que tu grafo tiene al menos una region que es la infinita, y eso ya te queda que v - e <= 1
Entonces si tu grafo fuese conexo te quedaria que al menos k(g) = 1 es >= v - e
Pero si tu grafo no fuese conexo, para cada componente conexa se va a cumplir que v - e <= 1 entonces siempre la cantidad de componentes conexas va a ser mayor o igual que v - e
De todas formas estoy en duda de la ultima parte, de cuando no es conexo, si ya es valido afirmar eso, o le falta rigurosidad...