Context switch con threads

Context switch con threads

de Pablo Javier Paris Romero -
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Vimos el proceso de cambio de contexto entre procesos pero entre threads si bien dijimos algo como que es mas barato cambiar el contexto ya que no hay que cambiar de espacio de direcciones no vimos mucho el proceso en si y me gustaria saber como es o si lo daremos mas adelante

Otra duda tengo es si cada thread tiene un PCB distinto ya que si bien tienen el codigo igual, el PC, los registros, stack y eso son diferentes

Saludos