Alguna idea...
Gracias!
Hola, tengo una duda respecto a cómo se derivan los versores e y d según la solución planteada. Cuando plantean al derivada de e y d, el término de la velocidad angular en el producto vectorial no debería incluir a la velocidad angular según d también? Porque en la solución al derivar e y d sólo considera la componente de la velocidad angular según k.