Tampoco entiendo si se considera alfa´(t)=0 para momentos posteriores (ademas de para t=to)
Muchas gracias
Mi duda es de donde sale el vinculo L.(alfa´).sen(alfa)=-(y')
Lo de alfa'=0 creo que es solamente en un entorno del instante inicial.
Esa parte yo la pense poniendo el sistema de referencia en el punto de contacto entre la barra y el piso.
Como se que estoy en un entorno del instante inicial, la distancia al centro de masa de la placa es
r = (Lcos(alfa) + L/2).i + L/2 .k
donde i y k son versores, el primero horizontal y el segundo vertical. Derivando para obtener la aceleración y poder aplicar la primera cardinal
v = -alfa' L sen(alfa).i
a = [-alfa'' L sen(alfa) - alfa'^2 L cos(alfa)].i
ahi ya queda lo mismo, pero lo que preguntas vos creo que va por el lado de que la velocidad no va a cambiar eligiendo entre estos dos sistemas de referencia, ya que los dos están fijos. Entonces
-alfa' L sen(alfa).i = y' .i
alfa' L sen(alfa) = -y'
Esa parte yo la pense poniendo el sistema de referencia en el punto de contacto entre la barra y el piso.
Como se que estoy en un entorno del instante inicial, la distancia al centro de masa de la placa es
r = (Lcos(alfa) + L/2).i + L/2 .k
donde i y k son versores, el primero horizontal y el segundo vertical. Derivando para obtener la aceleración y poder aplicar la primera cardinal
v = -alfa' L sen(alfa).i
a = [-alfa'' L sen(alfa) - alfa'^2 L cos(alfa)].i
ahi ya queda lo mismo, pero lo que preguntas vos creo que va por el lado de que la velocidad no va a cambiar eligiendo entre estos dos sistemas de referencia, ya que los dos están fijos. Entonces
-alfa' L sen(alfa).i = y' .i
alfa' L sen(alfa) = -y'
muchas gracias!