Ex Dic 2010 ej 3) b)

Ex Dic 2010 ej 3) b)

de Matias Juan Maisonnave Sotes -
Número de respuestas: 2
Mi duda es de donde sale el vinculo L.(alfa´).sen(alfa)=-(y')
Tampoco entiendo si se considera alfa´(t)=0 para momentos posteriores (ademas de para t=to)

Muchas gracias
En respuesta a Matias Juan Maisonnave Sotes

Re: Ex Dic 2010 ej 3) b)

de Bruno Benedetti Amoroso -
Lo de alfa'=0 creo que es solamente en un entorno del instante inicial.

Esa parte yo la pense poniendo el sistema de referencia en el punto de contacto entre la barra y el piso.

Como se que estoy en un entorno del instante inicial, la distancia al centro de masa de la placa es

r = (Lcos(alfa) + L/2).i + L/2 .k

donde i y k son versores, el primero horizontal y el segundo vertical. Derivando para obtener la aceleración y poder aplicar la primera cardinal

v = -alfa' L sen(alfa).i
a = [-alfa'' L sen(alfa) - alfa'^2 L cos(alfa)].i

ahi ya queda lo mismo, pero lo que preguntas vos creo que va por el lado de que la velocidad no va a cambiar eligiendo entre estos dos sistemas de referencia, ya que los dos están fijos. Entonces

-alfa' L sen(alfa).i = y' .i

alfa' L sen(alfa) = -y'