Hola,
Realicé este parcial y al momento de compararlo con la solución creo que encontré un error en ella. Según tengo entendido, en el ejercicio 1 la circunferencia a la que está enhebrada la partícula se encuentra en el plano e3, e1, por lo que, a mi entender, la velocidad angular tita punto de la partícula relativa a dicha guía sería según el versor e2 (o -e2, dependiendo como haya sido definido el sistema de coordenadas), estoy en lo cierto? Al momento de realizar las derivadas de los versores en la solución, expresa el w como la suma de la velocidad angular de la guía (según e3) y al sumarle la velocidad angular de la partícula relativa a la guía, la expresa según e1 (versor que define el plano en el que está contenida la guía). Quizás soy yo quien está entendiendo mal el ejercicio, pero creo que es de la forma que establecí más arriba. Agradecería si pueden revisar esa solución y confirmarme si el error es mío o no.
Muchas gracias