Hola!
Como ya les comenté, deberían para la próxima clase tener instalado en sus laptops (en caso de contar con una) el programa de turtlebots.
Les recomiendo leer este hilo donde se explican algunos datos importantes para instalar: https://eva.fing.edu.uy/mod/forum/discuss.php?d=196276
Además, ahora se cuenta con un nuevo paquete que resuelve algunas de las problemáticas planteadas allí.
En particular, este es compatible con Ubuntu 18 y posteriores: https://mega.nz/file/qtITgSqT#kYurTejt06XW6v1QKWC-Umff3GLxPR4PnR7WUHNUG7I
Como siempre, no duden en consultar cualquier problema o duda!
Saludos