Hola Manuel, para calcular el volumen de la región D es necesario plantear una integral doble y la región de integración es justamente . La recomendación es usar un cambio de variable para describir esta región de integración de una manera más sencilla. Usando un cambio de variable a polares generalizado, es decir y . En este caso el Jacobiano del cambio de variable es abr. Me avisas si logras terminar el ejercicio.
Saludos