Estimado Daniel,
Estas en lo correcto, el tau que aparece en esa ecuación es conocido como cortante de Jouravsky y se da por causa de la fuerza cortante.
Esta distribución de esfuerzos cortantes (tau de Jouravsky) vale 0 en las caras perpendiculares a las fuerzas (superior e inferior, en este caso) y es máximo en el plano normal a la fuerza que pasa por el centroide. Es por eso que en 1 y 3 el cortante vale 0, mientras que en 2 no.
Sin embargo, en este curso, nosotros la despreciamos. De hecho, es 10 veces mas chica que los esfuerzos normales en los otros puntos.
Por lo que, para nosotros, solo consideraremos que aparecerán esfuerzos cortantes siempre que haya momento de torsion.
Agradezco nos hayas hecho notar esto que aparece en el práctico. Lo modificaremos para la próxima edición del curso.
Saludos,