Estimados estudiantes:
Quedó subido el siguiente material, en la sección que se aclara:
Dinámica:- Código en MATLAB (con comentarios) que implementa la solución de un ejercicio de dinámica inversa mediante el algoritmo de LAGRANGE. El código toma como como entrada las características físicas del robot y las trayectorias de cada articulación en función de la variable "t" (tiempo) y calcula las cargas articulares y las grafica. La idea es que lo utilicen para resolver los ejercicios "Para resolver por PC" del práctico 4.
- Diapositivas correspondientes a la clase dictada.
- 1 - Tesis fin de Carrera - ROS
- 2 - ROS (Sistema Operativo para Robótica) - Nociones y Aplicaciones
- 3 - Guía de instalación de ROS (Hay que instalarlo para el práctico)
- 4 - Video -> Fundamentos de Robótica Autónoma
- 4 - Diapositivas del Video de FRA
- 5 - Practico 5 - Familiarización con programación en ROS (Aún estamos trabajando en esto)