En principio e este tipo de problemas en el plano no nos preocupamos por las fuerzas perpendiculares al plano, asumimos que hay algo que sucede en la dirección k que mantiene a las cosas moviéndose en el plano, pero no importa a los efectos de la dinámica.
Ella resultante de las fuerzas tiene tanto componente en e_r como en e_phi. Para ver esto pensa que el contacto entre los dos arcos y el círculo que compone la articulación es distribuido. en cada punto de este contacto hay una fuerza radial distinta. Pero la dirección radial es distinta en cada punto de contacto. Entonces la resultante de todas estas fuerzas no va a ser puramente según e_r, porque la suma de todas estas normales en direcciones distintas puede dar un vector bidmensional arbitrario, y en particular puede tener componente segun e_phi.
Espero que esto te aclare las cosas, de lo contrario no dudes en volver a preguntar.
Saludos
Guzmán
Ella resultante de las fuerzas tiene tanto componente en e_r como en e_phi. Para ver esto pensa que el contacto entre los dos arcos y el círculo que compone la articulación es distribuido. en cada punto de este contacto hay una fuerza radial distinta. Pero la dirección radial es distinta en cada punto de contacto. Entonces la resultante de todas estas fuerzas no va a ser puramente según e_r, porque la suma de todas estas normales en direcciones distintas puede dar un vector bidmensional arbitrario, y en particular puede tener componente segun e_phi.
Espero que esto te aclare las cosas, de lo contrario no dudes en volver a preguntar.
Saludos
Guzmán