el punto P del disco es un puto cualquiera del disco. cuando esta abajo del todo cumple que la velocidad es cero porque la suerficie por la que desliza es cero.
Yo lo hice sumando las velocidades. Pero creo que hay un error en la ecuación solución a mi me quedó y= R(1 - cos vt/R)
Yo lo hice sumando las velocidades. Pero creo que hay un error en la ecuación solución a mi me quedó y= R(1 - cos vt/R)