¡Buenas!
Les comento que para la próxima clase del Miércoles 08 de Junio, deberán de llevar un avance de cada parte designada de la planta logística, es decir de la cinta, grúa y carro. En esta 1er parte se les va a pedir algo dependiente de que les toco:
1- Carro: Implementar correctamente el seguidor de línea, ser capaz de girar correctamente. Recordar que se definió que el ancho de la línea es de 5cm.(Ir viendo con LEDS el estado del carro: estoy siguiendo línea, me perdí,..)
2- Grúa: Ser capaz de detenerse en distintos niveles de la estantería. Llevar un prototipo de como lo piensan implementar; además de las medidas de su versión "final".
3- Cinta: Implementar un botón maestro de apagado, y poder ser capaz de detectar una caja al final del recorrido de la cinta; para luego poder parar la misma (recomendable conectar LEDS para ver estado: funciona, parada, ocupada,)
A su vez, recordar que definimos tanto las dimensiones de las cajas - 5cm x 5cm x 5cm; como la altura de los carros - 15cm.
Finalmente, les recomendamos que interactúen entre ustedes, pues al final del proyecto va a haber que unificar distintas partes, la comunicación entre grupos es esencial. Ante cualquier duda, cada grupo tiene asignado un docente/ayudante, no duden en escribirnos.
Saludos, Giuliano.