estimada,
Sobre la derivada del vector : de acuero con el dibujo que adjuntaste, la velocidad angular es entrente al dibujo (osea según ). Entonces según la regla de la mano derecha:
No veo en tu dibujo los vectores y pero en función de los versores que están ahí la descomposición queda:
Probá con los vectores descompuestos de esta manera.
Saludos
Sobre la derivada del vector : de acuero con el dibujo que adjuntaste, la velocidad angular es entrente al dibujo (osea según ). Entonces según la regla de la mano derecha:
No veo en tu dibujo los vectores y pero en función de los versores que están ahí la descomposición queda:
Probá con los vectores descompuestos de esta manera.
Saludos