Hola Camila, el error es porque estás compilando solamente el archivo "obligatorio1.c".
Cuando te dice "undefined reference to `alguna_funcion`" quiere decir que entre todos los archivos que le pasaste al gcc no encontró esa función. Al hacer "gcc obligatorio1.c" solo tenés definida la función main pero no las demás. Es decir, te falto incluir el archivo "bits.c":
gcc bits.c obligatorio1.c
Te sugiero además que incluyas los flags que les pasamos en el Makefile que está en la letra, ya que van a ser los utilizados al corregir, quedando el comando de la siguiente forma:
gcc -Wall -std=c99 -ggdb -Werror bits.c obligatorio1.c