Estimados estudiantes:
Quedó subido el Práctico 3 (arreglado el error que mencioné el miércoles) que trata sobre generación de trayectorias.
También se subió un archivo .pdf donde aparecen las soluciones de todos los ejercicios del práctico.
Además, hay un archivo de octave (o matlab) en formato .m que implementa todas las graficas correspondientes para las soluciones del práctico, incluyendo los cálculos de los coeficientes para las interpolaciones y alguna otra cosa interesante.
Aconsejo que trabajen sobre sus propios códigos y en caso de dudas o inconvenientes vean cual fue mi estrategia de solución. Tengan en cuenta que los códigos nunca son únicos, es decir, siempre hay más de una estrategia para programar.
Saludos, buenas vacaciones!