Hola, tengo un problema parecido al resolver por Roverball. Tomo como sistema fijo {O,
} y móvil {C,
}. El resultado me queda muy similar al hallado derivando directamente pero se ve que tengo algo mal entendido en la velocidad relativa, porque no me da cero. Con este sistema móvil la velocidad relativa no correspone al movimiento circular?



