Hola. Te recomiendo hacer un dibujo para ver eso. El dominio de integración es el que queda bajo la gráfica de con
. Para escribirlo al revés, fijate que
tiene que ir de
a
, y los
van entre las dos posibles preimágenes de
por la función seno que caen entre
y
(que son, justamente,
y
).
Saludos