Buenas! Para los alumnos que me consultaron en la clase de práctico de hoy, la estructura c) es isoestática. Tenemos 2 barras, cada una con 3 grados de libertad, por lo cual tenemos 6 grados de libertad en total. Por otro lado, al tener un empotramiento tenemos una restricción de 3 grados, por la articulación 2 y por el apoyo deslizante 1 grado más. En total tenemos 6 grados de libertad y los 6 son restringidos por los vínculos. Los vínculos se encuentran "bien dispuestos" y se cumple con la condición necesaria, por lo cual corroboramos que la estructura es isoestática.
Espero que haya quedado un poco más claro, cualquier cosa pueden volver a consultar en las clases de práctico.
Saludos!!