Examen enero 2021 Ej 2

Re: Examen enero 2021 Ej 2

de Nicolás Casaballe -
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Hola, Marcos. No estoy seguro de entender del todo tu pregunta. Algunas observaciones para tratar de despejar las dudas:

- La energía cinética asociada a la rotación de un rígido (alrededor de Q) puede calcularse usando el tensor de inercia como

T= \frac 1 2 \vec \omega \cdot \mathbb{I}_Q \vec \omega

- El momento de inercia alrededor de un eje que pasa por Q y cuya dirección es dada por un vector unitario \hat u se puede calcular/definir usando el tensor de inercia:

 I_{Q,\hat u} = \hat u \cdot \mathbb{I}_Q \hat u

- En un problema plano, la velocidad angular \omega queda restringida a una dirección perpendicular a dicho plano. Si \hat k es un vector unitario normal al dibujo, se puede escribir

 \vec \omega = \omega \hat k

- Aplicando lo anterior, en un problema plano la energía cinética asociada a la rotación nos queda (llamando z a la dirección perpendicular al plano),

 T = \frac 1 2 I_{Q,z} \omega^2

La demostración de la última relación queda a cargo del lector :-)


Saludos,

NC