Foro: parciales y exámenes

Hola, Marcos. No estoy seguro de entender del todo tu pregunta. Algunas observaciones para tratar de despejar las dudas:

- La energía cinética asociada a la rotación de un rígido (alrededor de Q) puede calcularse usando el tensor de inercia como

$T= \frac 1 2 \vec \omega \cdot \mathbb{I}_Q \vec \omega$

- El momento de inercia alrededor de un eje que pasa por Q y cuya dirección es dada por un vector unitario $\hat u$ se puede calcular/definir usando el tensor de inercia:

$I_{Q,\hat u} = \hat u \cdot \mathbb{I}_Q \hat u$

- En un problema plano, la velocidad angular $\omega$ queda restringida a una dirección perpendicular a dicho plano. Si $\hat k$ es un vector unitario normal al dibujo, se puede escribir

$\vec \omega = \omega \hat k$

- Aplicando lo anterior, en un problema plano la energía cinética asociada a la rotación nos queda (llamando z a la dirección perpendicular al plano),

$T = \frac 1 2 I_{Q,z} \omega^2$

La demostración de la última relación queda a cargo del lector :-)

Saludos,

NC