Buenas, tengo una duda cuando en la solución se calcula la energía potencial. Tenia entendido que la energía potencial gravitatoria no es aditiva, entonces se tiene que calcular la posición del centro de masas y de ahí tomar la energía del sistema total (barra + masa) respecto a una referencia, pero en la solución me parece que se se toma la energía potencial por separado ( -Mgy para la masa y mglsen(alfa) para la barra), no me doy cuenta que es lo que se hace.
Gracias