Me olvide de comentar en el correo anterior que para guiar este trabajo pueden iniciar mirando los tutoriales del turtlebot3:
1- https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/navigation/#navigation
2- https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/autonomous_driving/#autonomous-driving, sección 1.5.6 Tunnel
Si lo creen necesario, también pueden pasar a realizar los tutoriales generales de ROS sobre navegación, los cuales van a estar apoyados por una serie de varios videos cortos sobre el tema que vamos a subir en el correr de esta semana.
Saludos, Gonzalo
1- https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/navigation/#navigation
2- https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/autonomous_driving/#autonomous-driving, sección 1.5.6 Tunnel
Si lo creen necesario, también pueden pasar a realizar los tutoriales generales de ROS sobre navegación, los cuales van a estar apoyados por una serie de varios videos cortos sobre el tema que vamos a subir en el correr de esta semana.
Saludos, Gonzalo