FRA : Laboratorio 3

Estimados, espero que estén bien.

Por razones de tiempo no vamos a desarrollar un laboratorio 3 en un formato estándar. Este año el laboratorio 3 lo vamos a desarrollar en torno a una consigna que detallamos a continuación.

Evaluar el uso de el stack de navegación para resolver el problema presentado en el laboratorio 2. En particular, qué aspectos pueden resolverse o simplificarse utilizando dicho stack y cómo se integra el stack para ser usado dentro de la solución desarrollada en dicho laboratorio.

Saludos, Gonzalo

Re: Laboratorio 3

de Gonzalo Tejera - lunes, 21 de junio de 2021, 14:46

Me olvide de comentar en el correo anterior que para guiar este trabajo pueden iniciar mirando los tutoriales del turtlebot3:
1- https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/navigation/#navigation
2- https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/autonomous_driving/#autonomous-driving, sección 1.5.6 Tunnel

Si lo creen necesario, también pueden pasar a realizar los tutoriales generales de ROS sobre navegación, los cuales van a estar apoyados por una serie de varios videos cortos sobre el tema que vamos a subir en el correr de esta semana.

Saludos, Gonzalo