Buenas! En el grupo 1 tenemos un problema con el movimiento del robot.
Por ahora se mueve siguiendo solo la pared izquierda. La idea es que luego de un rato siga la pared derecha y que vaya intercambiando entre un lado y el otro cada determinado tiempo. Hemos estado probando pero no logramos entender de qué forma podemos asignarle un tiempo a cada "modo" ni cómo cambiar entre uno y otro.
Además, otro problema que estamos teniendo es que si el robot se aleja de todas las paredes (no encuentra ninguna pared dentro de la distancia que le dijimos) comienza a girar en círculos sin parar dada una condición que le pusimos para que funcione el seguimiento de la pared.
Podrías ayudarnos con ambos problemas?
Gracias!