Estimado:
Hay que ver cuál es la altura h del centro del disco con respecto al punto inferior de articulación de las barras (que está una altura 2lcosα por debajo del punto fijo). Estos puntos, junto con el punto de contacto entre el disco y las barras inferiores forman un triángulo recto en ese punto de contacto. El ángulo en el punto inferior es α, y su cateto opuesto vale R. Por lo tanto la hipotenusa de este triángulo (que es h) será R/senα.
Hay que ver cuál es la altura h del centro del disco con respecto al punto inferior de articulación de las barras (que está una altura 2lcosα por debajo del punto fijo). Estos puntos, junto con el punto de contacto entre el disco y las barras inferiores forman un triángulo recto en ese punto de contacto. El ángulo en el punto inferior es α, y su cateto opuesto vale R. Por lo tanto la hipotenusa de este triángulo (que es h) será R/senα.
Luego la altura del centro del disco es R/senα - 2lcosα.
Saludos:
Ricardo.