Estimada:
En efecto, la barra es muy fina de forma que el contacto de ella con el cilindro y el piso es puntual (en un mismo punto). Pero además de estar apoyada en el piso, la barra está recostada contra el cilindro. Por lo tanto en ese punto aparecen dos normales diferentes actuando sobre la barra: una vertical ascendente, del contacto de la barra y el piso, y una horizontal hacia la derecha, del contacto entre la barra y el cilindro.
Si en lugar de la barra fuese una placa rectangular muy fina inclinada, de base AB (A en contacto con el cilindro, y B en contacto con el piso), aparecería una reacción horizontal hacia la derecha en A, y una reacción vertical ascendente en B. En el límite en que el ancho de la placa tiende a 0 (y la placa se parece a la barra) ambos puntos coinciden, pero aún siguen existiendo dos reacciones normales.
Saludos:
Ricardo.