Estimada:
En principio el ángulo
puede variar de 0 a 2
. Pero por la geometría de la barra los ángulos de [0,
) son equivalentes a los de [
, 2
). Así que solo se puede tomar la región [0,
) como región de variación de
. O sea, 0 y
son dos configuraciones completamente equivalentes.
En principio el ángulo








Saludos:
Ricardo.