Buenas. Tenía una duda de este ejercicio porque en la solución dice que el punto estable es φ = 0 y el inestable es φ = pi. Pero a mí me dan invertidos cuando hago la derivada segunda del potencial y si te fijas en el dibujo del ejercicio el punto φ = pi es donde está el resorte por lo que sería bastante intuitivo que cuando lo moves un poco en esa posición el resorte lo lleva de nuevo a pi, pero en el φ = 0 (opuesto al resorte) pasaría lo contrario. Puede ser que esté mal la solución ahí o lo estoy pensando mal? Saludos