Hola, en el espacio entre los dos conductores el potencial es constante porque si integrás el campo eléctrico desde hasta en una trayectoria radial, esa integral te tiene que dar 0, porque la diferencia de potencial entre los dos conductores es nula. Como esa integral es 0, el campo eléctrico tiene que ser 0 y por lo tanto el potencial en esta región es constante.