Buenas,
estoy complicada con esta parte. Tengo bastante diferencia en las velocidades de las ruedas. Y en velocidades bajas hasta 500 aprox en vez de avanzar un poco hacia adelante es como que se queda casi fija una y avanzara más bien en círculos.
La idea es sacar las rpm de cada rueda por separado?
Si la idea es de sacar ambas al mismo tiempo no me doy cuenta cómo. Alguna sugerencia?
Muchas gracias
Buenas,
la idea es averiguar una equivalencia entre los valores de velocidad que usamos y las revoluciones por minuto que realmente tienen los motores.
Pueden resolverlo de cualquier manera que se les ocurra, pero teniendo en cuenta que el objetivo es simplemente construir la gráfica.
No hay necesidad de usar las dos ruedas, pueden tomar las medidas en una y con esa información graficar. El desafío es justamente lograr medir de alguna manera las RPM de la rueda. Una forma es como se presenta en el siguiente tutorial: https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Encoder
la idea es averiguar una equivalencia entre los valores de velocidad que usamos y las revoluciones por minuto que realmente tienen los motores.
Pueden resolverlo de cualquier manera que se les ocurra, pero teniendo en cuenta que el objetivo es simplemente construir la gráfica.
No hay necesidad de usar las dos ruedas, pueden tomar las medidas en una y con esa información graficar. El desafío es justamente lograr medir de alguna manera las RPM de la rueda. Una forma es como se presenta en el siguiente tutorial: https://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Encoder