En el 3c tenés que fijarte bien respecto a dónde estás midiendo el ángulo. En el dibujo que está en la solución, el ángulo se mide respecto a la recta que divide al arco a la mitad (colineal al vector 
). Midiendo el ángulo desde esa recta, los extremos de la barra están en ángulos 
y 
así que esos son tus extremos de integración.
Espero que eso te ayude. Saludos!
). Midiendo el ángulo desde esa recta, los extremos de la barra están en ángulos y así que esos son tus extremos de integración.Espero que eso te ayude. Saludos!