Hola,
La pregunta de "cómo es posible?" deberías poder contestártela vos mismo completada esta parte del curso ;-). Los amplificadores a la entrada de los canales de osciloscopio tiene un cierto offset como cualquier amplificador real. Este offset (a la salida, que es lo que estas viendo ahí), varía con la ganancia del amplificador (es decir con la escala en V/div).
Lo que se ve en el Canal 1 (4 mV de offset en una escala de 1V/div) es bastante razonable. Además si querés medir algo comparable con 4mV no deberías poner la escala de 1V/div, sino una escala más chica.
"cómo solucionarlo": lo que se hace habitualmente en la práctica con un osciloscopio tradicional, si uno precisa hacer una medida bastante precisa de una pequeña amplitud y en la que un corrimiento DC molesta, es lo que tu hiciste: uno cortocircuita la entrada del canal, ve que offset tiene a la salida, hace la medida que quiere hacer (con el osciloscopio en la misma configuración) y resta el offset que midió antes.
Lo que se ve en el canal 2 ya no es tan normal, el offset (aprox. 175 mV) es demasiado grande.
Por un lado está bueno repetir la medida.
Por otro lado el AD2 tiene una calibración de fábrica (justamente para compensar offsets y otros errores) que el usuario puede alterar si piensa que la puede mejorar (cosa absolutamente NO indicada para Uds).
En la ventana Device Manager que se tiene al conectar el AD2 hay una opción Calibrate, donde a su vez hay una opción Reset y bajo ella una opción Load Factory que carga nuevamente los parámetros de calibración de Fábrica (por si algún usuario anterior hubiera tocado esto).
Saludos,
Fernando