Hola,
Alguien ha podido instalar ROS? Si es así, en que distribución? Yo tengo Ubuntu 20.1 (groovy) y me falla por un montón de dependencias que no están instaladas.
¿Esto es normal? Seguí todos los pasos de la guía de instalación
Gracias,
Gabriel
Hola de nuevo,
Leí por ahí que la distribución de Ubuntu soportada es Focal. ¿Alguien sabe si esto es así? ¿Ros no funciona con Groovy?
Gracias,
Leí por ahí que la distribución de Ubuntu soportada es Focal. ¿Alguien sabe si esto es así? ¿Ros no funciona con Groovy?
Gracias,
Buenas,
En Ubuntu 20.04 ROS se instala sin problemas (tanto 1 como 2), pero si te salís un poco de la línea ya no funciona (de hecho, los profesores insistieron bastante con este tema). Por ejemplo, KDE Neon está basado en Ubuntu 20.04 pero como usa libs nuevas de Qt y otros bindings de python ya no funciona. Con 20.10 pasa algo similar, así que o bien te pasas a 20.04 o metés una VM.
Suerte!
En Ubuntu 20.04 ROS se instala sin problemas (tanto 1 como 2), pero si te salís un poco de la línea ya no funciona (de hecho, los profesores insistieron bastante con este tema). Por ejemplo, KDE Neon está basado en Ubuntu 20.04 pero como usa libs nuevas de Qt y otros bindings de python ya no funciona. Con 20.10 pasa algo similar, así que o bien te pasas a 20.04 o metés una VM.
Suerte!
Gracias por la respuesta. Efectivamente instale 20.04, que resulta ser Focal en lugar de Gorilla, y funciono bien. En 20.1 ya la configuración de los repositorios da error, que es el paso 1.1
Entonces con lubuntu 18.04 ni que hablar no??
Bueno, podes probar. Si funciona bien, y sino a poner 20.04 :)
La versión de ROS recomendada para 18.04 es la anterior (Melodic) pero te la jugás a que no funcione algo que pidan en el curso.
Al final te resultó? Yo uso mint 19.3 (tricia) y tuve que instalar Melodic. Espero no difiera mucho D:
Estimados, por el tipo de trabajo que vamos a realizar no van a tener mayores dificultades entre versiones de ROS 1.
Saludos, Gonzalo
A mi me sigue dando problemas la instalación de ros. como que no encuentra el paquete ros pero le instalo las dependencias y todo lo anterior
Por si te sirve de algo, comparto una máquina virtual con Ubuntu 20.04 y ROS Noetic ya instalado.
https://drive.google.com/file/d/1pKKXB9d63PdbSIzzo_4saI_VkU7nYtdM/view?usp=sharing
Usuario/Contraseña = user/user
La máquina la armé en Virtual Box 6.1, por lo que te aconsejo que la levantes en la misma version de Virtual Box para evitar problemas.
Saludos,
Matías
https://drive.google.com/file/d/1pKKXB9d63PdbSIzzo_4saI_VkU7nYtdM/view?usp=sharing
Usuario/Contraseña = user/user
La máquina la armé en Virtual Box 6.1, por lo que te aconsejo que la levantes en la misma version de Virtual Box para evitar problemas.
Saludos,
Matías
Gracias Matías, muy buen aporte.
Ahorra bastante tiempo y dolores de cabeza.
Un saludo,
Gabriel
Hola Santiago, que estás ejecutando y que error te da?
me dice que el paquete ros no lo encuentra
ahora lo estoy intentando instalar en otra compu y parece que está funcionando
ahora lo estoy intentando instalar en otra compu y parece que está funcionando
Claro, pero esa información no sirve para ayudarte porque no dices exacto el comando ni el error, o que repo de ros agregaste al apt.list. Igual buenísimo que te esté funcionado. Saludos!
Estimados, lo de Melodic quedó desactualizado. Como hemos comentado la recomendación es Noetic pero pueden instalar otras versiones dependiendo de la versión del sistema operativo que tengan instalado.
Sigan planteando sus problemas y soluciones por este medio.
Saludos, Gonzalo
En la guía de instalación dice ¨En el contexto del curso se utilizará la versión Melodic de ROS¨, y para Melodic se requiere Ubuntu 18.04. Ahora ya actualicé a 20.04, así que marché, utilizaré Noetic.