General

Si alguien tiene errores al ejecutarlo en Linux (en mi caso no basado en Debian, pero no sé cómo se comporta en uno que sí) tal como

Traceback (most recent call last):
File "/usr/bin/turtlebots", line 38, in
from TurtleArt import turtleblocks
File "/usr/share/sugar/activities/TurtleBots.activity/TurtleArt/turtleblocks.py", line 170
exec f in globals(), plugin
^
SyntaxError: invalid syntax

o similares, desde la terminal en el directorio con los archivos del programa ejecútenlo con el comando "python2 ./turtlebots". Se ve que intenta ejecutarlo con Python 3 y no puede, por lo que se debe correr con la versión apropiada, en este caso la 2.

Estaría bueno evitar este problema a futuro, no sé si el equipo que mantiene el programa podrá hacer algo.

Compañeros,

Como comentó Santiago, ocurren varios problemas si se sigue la guía mencionada (por mencionar uno, la mayoría de los paquetes de los que TurtleBots depende ya no están en los repositorios de Debian y hay que compilarlos manualmente, etc. etc.). Al final pude hacerlo funcionar en Ubuntu (props Santiago!), les comparto la MV que armé que viene con Ubuntu 16.04 y TurtleBots pronto para usar en el escritorio.

Ubuntu TRERB.ova

Les recomiendo esta guía para importar el OVA con VirtualBox.