Hola muchachos. Si seguimos con el ejercicio 3a, unas aclaraciones:
El ejercicio pide las leyes horarias, lo que significa una ecuanción que te diga como varía según el tiempo cada coordenada de tu sistema. En este caso, es dar una ecuación para , y
En esa situación tienen que tener en cuenta las unidades de cada coordenada, z y son posiciones con metros como unidades. Mientras que es una coordenada angular y sus unidades son radianes.
La cantidad RW tiene unidades de velocidad (metros/segundos) mientras que W es una velocidad angular (radianes/segundo).
w es la derivada de .
Tengan cuidado cuando dicen , pues es un versor director si, pero la coordenada angular (pensada como vector) apunta según ya que todas las cantidades angulares (posición, velcidad, aceleración) se representan como un vector perpendicular al plano de rotación.
Espero se entienda.
Saludos, Enzo
El ejercicio pide las leyes horarias, lo que significa una ecuanción que te diga como varía según el tiempo cada coordenada de tu sistema. En este caso, es dar una ecuación para , y
En esa situación tienen que tener en cuenta las unidades de cada coordenada, z y son posiciones con metros como unidades. Mientras que es una coordenada angular y sus unidades son radianes.
La cantidad RW tiene unidades de velocidad (metros/segundos) mientras que W es una velocidad angular (radianes/segundo).
w es la derivada de .
Tengan cuidado cuando dicen , pues es un versor director si, pero la coordenada angular (pensada como vector) apunta según ya que todas las cantidades angulares (posición, velcidad, aceleración) se representan como un vector perpendicular al plano de rotación.
Espero se entienda.
Saludos, Enzo