"salida en la fila de q1 y columna 10"
Esa salida es justo la del ciclo, en la tabla original hay un don't care.
El ciclo inicia en Q2, cambio en entradas 00 -> 10
entonces en lugar de hacer Q2 -> Q0 directo, se hace a través de Q1
Q2->Q1->Q0
y como la salidas del estado inicial y final son cero, las de los inestables tiene que ser cero para no tener espurios
Agrego un dibujo para que se entienda mejor: