muy buena pregunta!!!
H(jw), referida a evaluar H(s) en el eje imaginario, siempre lo podés hacer. y siempre podés hallar los diagramas de Bode.
lo que sí es cierto, y creo que tu pregunta va por ese lado, es que al tener la transferencia polos en el eje imaginario, no va a haber respuesta en régimen y no se podría aplicar fasores.
de hecho, van a ver en "señales y sistemas" y en "sistemas y control", cómo estabilizar sistemas, a partir de H(s) y su valor en el eje imaginario.
saludos,
pablo