Buenas,
En base a lo que nos sugirió José el día de la preentrega intentamos acceder desde GPU a la estructura del KDTree generada en CPU, pero debido a que la búsqueda en el árbol es recursiva nos estuvo dando problema (no estamos seguros si por CUDA o por Optix). Intentamos buscar implementaciones de otras estructuras pero lo poco que encontramos no hemos podido integrarlo a nuestro proyecto. El otro grupo que usa Optix encontró alguna otra solución o convendrá implementar nosotros una estructura tipo grilla de cero? En caso de implementarlo nosotros, qué método convendría utilizar?
Gracias!