Hola Juan,
El hecho de saber que cierto vector el perpendicular a un plano $$\pi$$ implica que dicho vector es el vector normal a ese plano. Para este ejercicio, esto se aplica utilizando que si un plano genérico tiene por ecuación implícita a $$ax+by+cz=d$$ entonces siempre se cumplirá que el vector $$(a,b,c)$$ es normal a dicho plano. Utilizando esto, es posible hallar los valores de $$a$$, $$b$$ y $$c$$ de forma casi directa, y luego sustituyendo los valores de $$x$$, $$y$$ y $$z$$ del punto dado vas a poder hallar $$d$$.
Saludos