la normal no puede anularse en este problema. Yo lo veo aplicando la ley de la inercia. El disco siempre tiende a seguir en línea recta pero se topa con el aro siempre, por lo tanto la normal siempre existe.
Y sino lo podes ver, ya que no existe el peso, como un mov. circular sobre una mesa... La tensión haría el papel de la normal en este caso... Es la fuerza centrípeta.
En sí, plantea la condición de que la velocidad absoluta del disco sea mayor a cero porque sino se detendría y ahí nos salimos de la hipótesis, de que siempre desliza.