Foro de consultas generales

Hola Rocío,

-para el caso de $O$, si bien $\dot O=0$ (el punto está fijo), el problema puede que lo tengas en que para el cálculo del momento angular debés considerar la velocidad de $O$ como punto del disco chico: $\vec v_O$, la cual no es nula. En cuanto a los momentos, las contribuciones que nombrás están bien pero como involucra a una reactiva que es la fricción, vas a necesitar además plantear la primera cardinal en la dirección tangencial para eliminar entre las dos ecuaciones a la fricción y hallar la ecuación de movimiento.

-para el caso del centro de masas $C$ las contribuciones que nombrás al momento de las fuerzas externas están bien, pero no se me ocurre algún error, quizás el problema esté en la primera cardinal que igual que en el caso anterior, debés usar para eliminar la fricción.

Saludos,

Ariel.