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Efectivamente, cuando se da esa igualdad, no hay valores prohibidos de $r$. Sin embargo, el movimiento de la partícula queda confinado a tres posibilidades: 

(i) $0$,

(ii) $r = r_0$ siempre, o

(iii) $r \geq r_0$.

(¿sabrías explicar por qué?).

Entonces, si en el instante inicial $r > r_0$ y $E = U_{\text{ef}}(r_0)$, la partícula empieza en la región (iii) y no puede pasar a la región (i).