Este otro ejempl de la presentación, cuando lo ejecuto aparece ese cartel para el mientras.
Hola:
En mi humilde opinión, si bien no comencé a realizar los ejercicios de este módulo, pienso que si no tenés conectado el robot y los sensores a los que hacés referencia en el programa, te va a dar algún tipo de error.
Saludos
Célica, el error que te da es por un problema del propio TurtleBots. Hay un problema cuando se quiere poner un bloque "mientras" dentro de un bloque "por siempre".
Martín