Tengo dudas de la fuerza de roz cinética de contacto entre los discos para donde va inicialmente en el disco 2 para después poner la reacción en el disco 1. Y otra duda también que me surgió es si en la 2da cardinal, al ser un problema plano, la derivada del tensor por w, sería la tercer componente del tensor por w punto, este w punto va con signo? (sería negativo, ya que k versor saliente).
Gracias
