Buenas, tengo una consulta sobre lo siguiente:
Cuando estamos planteando el análisis energético en un rígido y tomamos como el origen (O) de nuestro sistema de coordenadas un punto diferente al del centro de masas de dicho rigido;
¿Hay que tener en cuenta el termino correspondiente a la energía potencial de ese rígido? Siendo esta Mgh, donde h es la altura del centro de masas respecto a O.
Gracias!
Pablo, todo bien?
Depende, en puridad tenés que agregarla si. Sin embargo la altura de referencia que tomes para la energía potencial la fijás vos en base a lo que te parezca mas pertinente para el problema. Dicho esto, si en tu problema la energía potencial es constante (por ejemplo si todo el movimiento del rígido se da en la misma altura), podés ignorar ese término, lo que significaría tomarte de altura de referencia de la energía potencial a la altura del baricentro, se entiende?
Cualquier cosa preguntá de nuevo!