Buenas, estoy haciendo un repaso para la prueba final y tengo bastantes dudas sobre estos temas: primero, no entiendo qué información me brindan al aclarar en un ejercicio que una articulación es cilíndrica/esférica y lisa, y cuándo asociarle o no fuerzas o momentos a esta. Por otro lado, en las notas no encontré un método para determinar los ejes principales.
Saludos y gracias.
Hola Rocío,
en cuanto a articulaciones te recomiendo repasar 8.2.2 en los Apuntes 2010, tenés los casos de cilíndrica y esférica lisa y podés ver cómo se aplican en concreto en los ejemplos 8.6.2 y 8.6.3 respectivamente (no es necesario que veas todo este último ejemplo, fijate nomás lo vinculado a la articulación esférica lisa y a la segunda cardinal al trompo desde el centro de la misma).
En cuanto a ejes principales, te recomiendo ver 7.2.4 donde podés ver cómo identificar ejes principales del tensor de inercia de un rígido en función de las simetrías del mismo.
Saludos,
Ariel.