Buenas tardes,
En la resolución de este ejercicio dice lo siguiente: "Teniendo en cuenta que la salida del controlador está limitada entre 4 y 20 mA, se agrega un bloque de saturación entre -1,86 y 14,14 mA (variables de desviación)"
Por lo que se ve, le resta 5.86 mA que sería el estado estacionario. No entiendo de dónde sale este valor.
Muchas gracias, saludos.
Ma. Belén,
se podría haber puesto el bloque de saturación a la salida del Gc o en
la linea que corresponde al flujo la salida daría lo mismo.
Para el cálculo del valor que trabaja el controlador para proporcionar un caudal con el valor de EE se puede relacionar las constantes de las funciones de transferencia. Con el EE del flujo y el rango de la válvula se puede saber cual es el
flujo máximo que pasa. Con el rango de la salida de Gc pasa lo mismo, se
podría saber a cuantos mA está en valor de EE conociendo el rango de
trabajo que es entre 4 y 20 mA.
Saludos,
Jimena