Pablo, que tal?
A priori creo que al hacerlo así te estarías complicando y no creo que llegues, te explico porqué.
El motivo por el cual está bueno pararse en la articulación y proyectar en K, es porque al ser una articulación cilíndrica lisa, los momentos según K son 0, por lo que te los estarías sacando de arriba.
Si te pararas en el centro de masa en la primera cardinal también te aparecerían las reacciones de la articulación y para la segunda, tendrías que usar la fórmula de cambio de momentos para aplicarlos en G y creo que todo el procedimiento se volvería más complicado.
Te aconsejo seguir el razonamiento que se usa en la solución, ya que en general te va a servir para todo el práctico.
Espero que te haya aclarado y cualquier cosa preguntá de nuevo!